簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "ARM".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="3D CAD"


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    1

    以3D CAD模型及3D點資料處理技術進行自動化機械手臂物件夾取
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 王柏富 指導教授: 林清安
    • 機械手臂的重要性隨著智慧製造的發展而與日俱增,尤其在人力成本逐漸上升之際,機械手臂更已成為維持競爭力的主要關鍵。隨著感測器技術的湧現,產業越來越追求機械手臂的彈性化,因此人們不斷鑽研以結構光掃描器與…
    • 點閱:384下載:0
    • 全文公開日期 2024/01/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以機械手臂搭配幾何模型分析及深度學習技術進行簡易零件之吸取
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 劉建余 指導教授: 林清安
    • 點閱:364下載:0
    • 全文公開日期 2025/01/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    以3D CAD模型及點雲匹配之深度學習進行複雜零件的隨機拾取
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林冠成 指導教授: 林清安
    • 機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描,將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位,然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時,受限於零件的幾何形狀及掃描的角度,掃描的點資料可…
    • 點閱:268下載:11
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